天津眾麗華門窗公司在乘客進(jìn)入電梯廳門與轎廂之間時，自動門突然關(guān)閉夾人，電梯隨即運(yùn)行，造成乘客一死一傷。由于電梯門檢測手段不完善，安全性不高，造成自動門在打開或有人和物通過時容易誤發(fā)電梯關(guān)閉動作信號，因而存在極大安全隱患。2010年7月5口上海地鐵2號線列車自動門關(guān)閉期間夾住一乘客手腕，列車隨后運(yùn)行，造成該乘客當(dāng)場死亡。自動門檢測手段的缺失，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不完善，是造成這起悲劇的主要原因。目前國內(nèi)外的自動門檢測主要采用接觸式觸板和紅外線光幕兩種技術(shù)，但是都存在一定缺陷。只有障礙物接觸安全觸板，產(chǎn)生一定壓力時自動門才能檢測到障礙物，這種方式精度差，而且只有門與障礙物接觸才會時能檢測功能，屬于事后檢測且無法預(yù)判斷，致使夾人事故頻發(fā);光幕在很大程度上提高了障礙物檢測的精度，使門無需接觸障礙物即可檢測，但是對于如純凈水桶般的半透明物體仍然無法檢測，同時由于紅外線覆蓋區(qū)域有間隙，造成部分處于間隙的低窄度障礙物也無法檢測。而目前隨著計(jì)算機(jī)和圖像處理技術(shù)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)不再簡單被應(yīng)用于監(jiān)控領(lǐng)域，而是更多應(yīng)用于挖掘圖像深層信息，強(qiáng)化分析特征數(shù)據(jù)，綜合智能判斷等方面。利用機(jī)器視覺來提升自動門的障礙物檢測精度和提高自動門的運(yùn)行安全性，已經(jīng)具備了深厚理論基礎(chǔ)。