助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
　　
　　費蘭提供的氣動助力機械手主要由安裝基礎(chǔ)、主機和夾具組成。安裝基礎(chǔ)類型有：落地立柱固定式、落地叉車可移動式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動式。帶輪子可移動式。適合所以工作區(qū)域。
　　
　　助力機械手按結(jié)構(gòu)形式差異大致分為兩種：軟索式機械手和硬臂式機械手。
　　
　　助力機械手系統(tǒng)組成
　　
　　主要包括四部分：
　　
　　1）軌道行走系統(tǒng)；
　　
　　2）機械手主機；
　　
　　3）夾具部分；
　　
　　4）氣路控制系統(tǒng)。
　　
　　系統(tǒng)安全：
　　
　　a)設(shè)備所有元器件都采用SMC和費斯通等全部品牌
　　
　　b）配備有負載顯示器，指示負載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。
　　
　　c）配備有負載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。
　　
　　d）配備有安全誤操作保護裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進行確認前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。
　　
　　f）系統(tǒng)配備了失氣保護裝置，當主供氣源意外斷氣時，主機臂桿不能動作，機械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。
　　
　　g）設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因為誤動作，而突然改變負載或空載壓力，因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。