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費蘭助力機械手簡介

來源: 作者:費蘭智能設備(上海)有限公司 2016/9/17 8:49:07

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  助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
  
  費蘭提供的氣動助力機械手主要由安裝基礎、主機和夾具組成。安裝基礎類型有:落地立柱固定式、落地叉車可移動式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動式。帶輪子可移動式。適合所以工作區(qū)域。
  
  助力機械手按結構形式差異大致分為兩種:軟索式機械手和硬臂式機械手。
  
  助力機械手系統(tǒng)組成
  
  主要包括四部分:
  
  1)軌道行走系統(tǒng);
  
  2)機械手主機;
  
  3)夾具部分;
  
  4)氣路控制系統(tǒng)。
  
  系統(tǒng)安全:
  
  a)設備所有元器件都采用SMC和費斯通等全部品牌
  
  b)配備有負載顯示器,指示負載狀態(tài),告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統(tǒng)處于負載狀態(tài)時,顯示器呈紅色。
  
  c)配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。
  
  d)配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。
  
  f)系統(tǒng)配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作,機械手停止作業(yè),避免意外的傷害。
  
  g)設備配套安全控制系統(tǒng),在操作時,系統(tǒng)不會因為誤動作,而突然改變負載或空載壓力,因此機械手不會因此快速上升或下降而對人身、設備和產品造成傷害。

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